Abstract

L’invenzione riguarda un esoscheletro poliarticolato che utilizza una cinematica sottoattuata in cui il centro di rotazione del giunto anatomico è fisso e quello del giunto esoscheletrico invece ha una libertà di movimento (bending) che consente alla struttura robotica di scivolare sulla struttura anatomica

Ente di Ricerca

Scuola Superiore Sant'Anna

Numero di pubblicazione

WO2020070713A1

TRL

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