Abstract

L’invenzione è un gruppo sottoattuato (sistema in cui il numero degli attuatori è inferiore a quello dei giunti) per un robot attivo indossabile: un dispositivo protesico o un esoscheletro per l’ausilio al moto o in sostituzione di una parte anatomica

Ente di Ricerca

Scuola Superiore Sant'Anna

Numero di pubblicazione

WO2020070705A1

TRL

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