L’invenzione è un gruppo sottoattuatori (sistema in cui il numero degli attuatori è inferiore a quello dei giunti) per un robot attivo indossabile: un dispositivo protesico o un esoscheletro per l’ausilio al moto o in sostituzione di una parte anatomica
Ente di Ricerca:
Scuola Superiore Sant'Anna
Priorità e ambiti:
Industry 4.0, Scienze della vita