AMBIENTE, TERRITORIO E ENERGIA

Telemanipolazione Avanzata con Telepresenza Tattile per le Operazioni 5.0

Abstract

Progetti di ricerca in collaborazione fra Università/Enti di ricerca e altri soggetti pubblici o privati con l’obbiettivo di sostenere percorsi di alta formazione che integrino le conoscenze teoriche con le competenze realizzate in specifici contesti d’esperienza.

Project Name
TATTO
Publication Year
2023
Coordinator
SANNA

Announcement name

Progetti di Alta Formazione attraverso l’attivazione di Assegni di Ricerca (Bando assegni di ricerca anno 2023)

Expected Duration
24 Months
60,000 €
Total cost project
45,600 €
Contribution paid
1
Total fellowship

Announcement description

Il progetto TATTO si propone di sviluppare un sistema avanzato di telepresenza tattile per l'operazione di robot remoti. Mentre le informazioni visive e uditive sono ampiamente sviluppate nella telerobotica, il feedback sensoriale tattile è ancora limitato, sebbene sia un elemento cruciale per garantire un'esperienza completa e interattiva. L'obiettivo principale del progetto TATTO è integrare sensori in fibra ottica con reticolo di Bragg (FBG) nelle strutture fisiche di robot antropomorfi, per restituire informazioni sensoriali tattili al personale che teleopera la piattaforma robotica. I sensori FBG sono in grado di rilevare con precisione le forze e le deformazioni distribuite su ampie regioni della struttura del robot, consentendo al personale di percepire l'ambiente remoto e interagire in modo più realistico e intuitivo. Il sistema TATTO prevede l'utilizzo di attuatori indossabili che forniscono un ritorno sensoriale tattile personalizzato e immersivo, realistico e coinvolgente. L'integrazione dei sensori FBG e degli attuatori tattili nel sistema TATTO promette di migliorare significativamente la percezione spaziale, la precisione e la sicurezza delle azioni compiute dal personale umano che opera il robot remoto in telepresenza. Il personale sarà in grado di percepire le forze scambiate tra robot e ambiente circostante e di adattare le azioni di conseguenza, garantendo elevata precisione e prevenendo il rischio di possibili danni o infortuni. Il progetto TATTO rappresenta un importante passo avanti nello sviluppo di sistemi biorobotici di telepresenza avanzati e intuitivi. L'utilizzo di tecnologie abilitanti come i sensori FBG distribuiti e gli attuatori tattili indossabili permette di superare le limitazioni spazio-temporali delle tradizionali interfacce persona-macchina e di creare un'esperienza più immersiva e interattiva. Questi sviluppi consentiranno l'evoluzione delle modalità di teleoperazione dei robot remoti, aprendo nuove opportunità nel campo della produzione 5.0, sostenibile, antropocentrica e resiliente, migliorando anche la sicurezza sul lavoro in numerosi scenari operativi, coerentemente con la strategia regionale fino al livello europeo.

Parole chiave:

TELEPRESENZA ROBOTICA, APTICA, ROBOTICA COLLABORATIVA
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