Regione Toscana

Soluzioni robotiche, meccatroniche e di automazione

Palestrina sensorizzata per la promozione e il monitoraggio dello sviluppo psicomotorio di un infante

CareToy è una “palestrina gioco” modulare intelligente per ambiente domestico ideata per neonati prematuri. È un ambiente arricchito stimolante in grado di fornire al bambino vari stimoli (luminosi, sonori e video) a 360° e, al contempo, di registrare le sue reazioni (l’attività) grazie a vari sensori (di pressione, forza e movimento) e a un sistema di videoripresa.

2024-11-21T09:17:12+00:0018 Giugno 2021|

Sistema per l’identificazione di difetti su una superficie di almeno una porzione di una scocca e relativo metodo

L’invenzione consiste in una piattaforma e nel relativo metodo per l’identificazione, la classificazione e la successiva rimozione di difetti di fabbricazione presenti sui componenti di veicoli che consente di individuare e correggere i difetti, prima e dopo la verniciatura, permettendo una ricostruzione più accurata della geometria tridimensionale del difetto e un intervento di correzione più mirato ed efficace.

2024-11-21T09:17:23+00:0018 Giugno 2021|

Metodo di posizionamento di recettori per stimoli sensoriali, dispositivo ottenuto tramite detto metodo e apparecchiature comprendenti detto dispositivo

L’invenzione comprende un metodo matematico attuato tramite software e il relativo dispositivo, per il posizionamento ottimale di sensori in matrici di almeno 3 unità applicabile a diversi tipi di sensori, ed è stato testato per sensori touch

2024-11-21T09:17:40+00:0018 Giugno 2021|

Apparato in grado di attuare un giunto distale e di trasferire le reazioni vincolari in un esoscheletro di spalla sotto-attuato

La presente invenzione fornisce un meccanismo non attivato per un esoscheletro robotico di spalla adatto a trasferire la forza di reazione di flessione-estensione generata durante l'azionamento dell'articolazione della spalla attraverso un attuatore posizionato in corrispondenza dell'articolazione della spalla dell'estensione di flessione. Il brevetto consiste in una catena cinematica passiva.

2024-11-21T09:25:55+00:0018 Giugno 2021|