Dispositivo robotico a guida magnetica per procedure di endoscopia
L'invenzione riguarda un dispositivo robotico di tipo capsulare a guida magnetica per l'esecuzione di procedure endoscopiche, in particolare nel tratto gastrointestinale.
Sistema meccatronico per la manutenzione di tubature
L’invenzione propone un sistema meccatronico atto alla navigazione remota teleoperata o autonoma all’interno delle tubature
Metodo e dispositivo per la realizzazione di impronte digitali artificiali
L'invenzione propone un metodo e un dispositivo di colata (casting) per l'applicazione di un rivestimento in silicone su un sistema rigido sensorizzato.
Architettura meccatronica adattiva
L’invenzione è un architettura meccatronica che coadiuva il movimento in maniera intelligente, immagazzinando ed elaborando informazioni derivate dal movimento stesso
Gruppo di articolazione di coppia con mezzi sensori di coppia
La seguente invenzione è un gruppo di trasmissione di coppia per un robot indossabile che consente una semplificazione della catena di trasmissione meccanica conservando, allo stesso tempo, una elevata affidabilità funzionale
Robot attivo indossabile con articolazione di schiena
L’invenzione è un gruppo di trasmissione di un esoscheletro di anca associato ad un modulo di schiena.
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici
L’invenzione si riferisce ad un sistema di sott’attuazione selettiva per esoscheletri.
Catena cinematica per l’assistenza al movimento di un giunto sferico
L’invenzione consiste in un esoscheletro a vestibilità variabile grazie a un sistema di accoppiamento mano-robot simile al cinturino di un orologio con maglie
Modulo sensorizzato per la rilevazione di dati di posizione e movimento
La presente invenzione riguarda un dispositivo per la rilevazione della posizione e del movimento di un arto umano comprendente una pluralità di unità sensoriali collegate ad almeno una unità di coordinamento che gestisce i dati provenienti dalle unità sensoriali e ne temporizza il flusso.