Catena cinematica per l’assistenza alla flessoestensione di un’articolazione
Il brevetto propone una catena cinematica efficacie in esoscheletri di mano per assistere la flesso estensione di un dito
Catena cinematica per l’assistenza alla flessoestensione di un’articolazione
Il brevetto propone una catena cinematica efficace in esoscheletri di mano per assistere la flesso estensione di un dito
Reti economiche ed energetiche
Analisi e modellistica matematica della struttura e dinamica delle reti complesse
Attuatore a magneti permanenti
L’invenzione propone la realizzazione di una nuova tipologia di attuatore che consenta di raggiungere adattabilità all’ambiente garantendo un alto rendimento meccanico ed elevate forze
Metodo e dispositivo per la realizzazione di impronte digitali artificiali
L'invenzione propone un metodo e un dispositivo di colata (casting) per l'applicazione di un rivestimento in silicone su un sistema rigido sensorizzato.
Architettura meccatronica adattiva
L’invenzione è un architettura meccatronica che coadiuva il movimento in maniera intelligente, immagazzinando ed elaborando informazioni derivate dal movimento stesso
Gruppo di articolazione di coppia con mezzi sensori di coppia
La seguente invenzione è un gruppo di trasmissione di coppia per un robot indossabile che consente una semplificazione della catena di trasmissione meccanica conservando, allo stesso tempo, una elevata affidabilità funzionale
Robot attivo indossabile con articolazione di schiena
L’invenzione è un gruppo di trasmissione di un esoscheletro di anca associato ad un modulo di schiena.
Sistema di attuazione ad uscite multiple per giunti robotici
L’invenzione si riferisce ad un sistema di sott’attuazione selettiva per esoscheletri.
Modulo sensorizzato per la rilevazione di dati di posizione e movimento
La presente invenzione riguarda un dispositivo per la rilevazione della posizione e del movimento di un arto umano comprendente una pluralità di unità sensoriali collegate ad almeno una unità di coordinamento che gestisce i dati provenienti dalle unità sensoriali e [...]