Attuatore elettromagnetico a cedevolezza variabile
L'invenzione propone un attuatore elettromagnetico e meccanico progettato per fornire una coppia elettromagnetica attiva e una coppia di reazione interna passiva.
Metodo di strutturazione e compressione di alberi eticchettati aventi grado e forma arbitrari
L'invenzione brevettata riguarda un metodo per comprimere alberi etichettati e supportare ricerche efficienti su di essi
Mano artificiale
’oggetto della presente invenzione è una mano robotica sotto-attuata con possibile applicazione anche prostetica, ossia una mano mioelettrica avente un numero di attuatori inferiore a quello dei gradi di libertà e capace di riprodurre i movimenti di una mano umana.
Guscio ortesico a rigidezza variabile
Il brevetto riguarda un elemento a forma di «stellina» con almeno tre lembi che, opportunamente interconnessa con altre adiacenti e in più strati, costituisce un tessuto di layar jamming innovativo in grado di assumere le forme più disparate
Metodo di attuazione per robot indossabili ad accumulo e rilascio istantaneo di energia meccanica
Il brevetto protegge un meccanismo che ha la caratteristica di sommare una piccola energia immessa nel ciclo di passo da un attuatore meccanico ad una protesi commerciale il cui funzionamento può essere considerato come una molla
Dispositivo robotico a guida magnetica per procedure di endoscopia
L'invenzione riguarda un dispositivo robotico di tipo capsulare a guida magnetica per l'esecuzione di procedure endoscopiche, in particolare nel tratto gastrointestinale.
Metodo e dispositivo per la realizzazione di impronte digitali artificiali
L'invenzione propone un metodo e un dispositivo di colata (casting) per l'applicazione di un rivestimento in silicone su un sistema rigido sensorizzato.
Architettura meccatronica adattiva
L’invenzione è un architettura meccatronica che coadiuva il movimento in maniera intelligente, immagazzinando ed elaborando informazioni derivate dal movimento stesso
Gruppo di articolazione di coppia con mezzi sensori di coppia
La seguente invenzione è un gruppo di trasmissione di coppia per un robot indossabile che consente una semplificazione della catena di trasmissione meccanica conservando, allo stesso tempo, una elevata affidabilità funzionale
Robot attivo indossabile con articolazione di schiena
L’invenzione è un gruppo di trasmissione di un esoscheletro di anca associato ad un modulo di schiena.