Dispositivo da dito personalizzabile con retroazione kinestetica e cutanea
L’invenzione è un dispositivo aptico personalizzabile di esoscheletro per dito che fornisce sia stimoli cinestetici lungo il dito, sia una forza cutanea tridimensionale sulla superficie del polpastrello, i quali possono essere generati indipendentemente l’uno dall’altro oppure allo stesso tempo.