Catena cinematica per l’assistenza alla flessoestensione di un’articolazione
Il brevetto propone una catena cinematica efficacie in esoscheletri di mano per assistere la flesso estensione di un dito
CrossLab
CrossLab Laboratori integrati per Industria 4.0. I CrossLab sono cinque laboratori interdisciplinari e integrati che coprono tutte le aree chiave di industria 4.0, gestiti dal Dipartimento di Ingegneria dell'Informazione dell'Università di Pisa.
Supporto allo sviluppo di servizi intelligenti innovativi
Sviluppo di algoritmi e Intelligenza Artificiale per flussi di dati infiniti. Attività di sviluppo di tre innovazioni tecnologiche : algoritmi di data mining per flussi di dati, federated learning e explainable AI
Attuatore magneti permanenti
L’invenzione propone la realizzazione di una nuova tipologia di attuatore che consenta di raggiungere adattabilità all’ambiente garantendo un alto rendimento meccanico ed elevate forze.
Metodo per la disposizione ottimizzata di sensori di pressione
Il brevetto protegge il metodo (e il dispositivo ad esso associato) per ottimizzare il posizionamento di sensori di pressione all’interno di una soletta ingegnerizzata per restituire il centro di pressione e la pressione plantare.
Palestrina sensorizzata per la promozione e il monitoraggio dello sviluppo psicomotorio di un infante
CareToy è una “palestrina gioco” modulare intelligente per ambiente domestico ideata per neonati prematuri. È un ambiente arricchito stimolante in grado di fornire al bambino vari stimoli (luminosi, sonori e video) a 360° e, al contempo, di registrare le sue reazioni (l’attività) grazie a vari sensori (di pressione, forza e movimento) e a un sistema di videoripresa.
Telaio di supporto ad un esoscheletro di mano
Il brevetto protegge un telaio di supporto per esoscheletro di mano caratterizzato da due cinturini configurabili in grado di essere opportunatamente configurati in modo da calzare su una vasta gamma di mani la cui antropometria è molto variegata (es: S, M, L, XL).
Pinza chirurgica deformabile adattivamente
L’invenzione riguarda una pinza deformabile in grado di afferrare il tessuto in modo sicuro ed efficace durante un intervento chirurgico mini-invasivo.
Robot per chirurgia mininvasiva
La presente invenzione riguarda un manipolatore robotico mini-invasivo per la sostituzione e il posizionamento di una valvola aortica biologica, dotato di un sistema di visione e navigazione di tipo endoscopico.
Dispositivo pneumatico per l’azionamento di organi
Il dispositivo è un attuatore pneumatico artificiale, in grado di produrre forza e movimento bi-direzionale con rigidità variabile che permette di raggiungere rigidità variabili al variare dell’angolo tra le fibre