Catena cinematica per l'assistenza al movimento di un giunto sferico

L’invenzione consiste in un esoscheletro a vestibilità variabile grazie a un sistema di accoppiamento mano-robot simile al cinturino di un orologio con maglie

Settore:

Industry 4.0,
Scienze della Vita

Ente di Ricerca:

Scuola Superiore Sant'Anna

Numero di pubblicazione:

WO2019012429A1

Tecnologie, Sistemi, Applicazioni:

Sviluppo di medical devices,
Tecnologie robotiche e di realtà aumentata e di sistemi di sensori per la manutenzione predittiva e training

Priorità Tecnologica:

Intelligenza artificiale e machine learning,
Soluzioni robotiche, meccatroniche e di automazione