Esoscheletro per l'assistenza di giunti poliarticolari

L’invenzione riguarda un esoscheletro poliarticolato che utilizza una cinematica sottoattuata in cui il centro di rotazione del giunto anatomico è fisso e quello del giunto esoscheletrico invece ha una libertà di movimento (bending) che consente alla struttura robotica di scivolare sulla struttura anatomica

Settore:

Industry 4.0,
Scienze della Vita

Ente di Ricerca:

Scuola Superiore Sant'Anna

Numero di pubblicazione:

WO2020070713A1

TRL:

3

Tecnologie, Sistemi, Applicazioni:

Robotica, Intelligenza Artificiale e macchine collaborative,
Sviluppo di medical devices

Priorità Tecnologica:

Soluzioni robotiche, meccatroniche e di automazione,
Tecnologie biomediche, farmaceutiche, farmacologiche
Pubblicato il:
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