AMBIENTE, TERRITORIO E ENERGIA

Smart Unmanned Motion ManagEment for agricultural dRones

Abstract

Progetti di ricerca in collaborazione fra Università/Enti di ricerca e altri soggetti pubblici o privati con l’obbiettivo di sostenere percorsi di alta formazione che integrino le conoscenze teoriche con le competenze realizzate in specifici contesti d’esperienza.

Nome del Progetto
SUMMER
Anno di pubblicazione
2023
Capofila
SANNA

Nome del bando

Progetti di Alta Formazione attraverso l’attivazione di Assegni di Ricerca (Bando assegni di ricerca anno 2023)

Durata prevista
24 Mesi
60.000 €
Costo totale del progetto
48.000 €
Contributo erogato
1
Borse totali

Descrizione Bando

Lo sviluppo di tecnologie per sistemi autonomi intelligenti può offrire vantaggi significativi nell'ambito dell'agricoltura. Questi possono essere utilizzati per monitorare e raccogliere dati in modo efficiente e preciso. Possono sorvolare grandi aree di terreno in breve tempo, raccogliendo informazioni dettagliate su vari parametri, come lo stato delle colture, la copertura del suolo, la salute delle piante, i livelli di umidità e molto altro. Questi dati possono essere elaborati e analizzati per ottenere informazioni utili sulla gestione delle risorse agricole e forestali, consentendo agli agricoltori e ai gestori delle foreste di prendere decisioni informate e ottimizzare le operazioni. Inoltre, i droni autonomi possono essere impiegati per l'applicazione precisa di sostanze chimiche, fertilizzanti o diserbanti, riducendo al minimo la quantità di prodotti chimici utilizzati e migliorando l'efficienza complessiva. Grazie alla loro capacità di volare a quote basse e seguire percorsi prestabiliti con precisione, i droni possono erogare i trattamenti solo nelle aree specifiche che richiedono interventi, evitando sprechi e minimizzando l'impatto ambientale. Lo sviluppo di tecnologie orientate alla pianificazione ottima di traiettoria ricopre un ruolo fondamentale per l’efficacia e l’operatività di tali sistemi autonomi. Uno studio basato, su modello matematico, sia del sistema meccatronico, sia della sensoristica di bordo, consente la generazione di traiettorie che tengano conto non solo dell’ottimalità energetica del volo, ma anche dell’accuratezza dell’acquisizione dati dei vari sensori, nonché dell’erogazione efficiente del prodotto che il drone stesso trasporta (e.g. fertilizzanti). L’assegnista andrà a collocarsi al vertice dello stato dell’arte del motion planning, sperimentando nuovi modelli matematici per risolvere il problema del coverage e della navigazione efficiente per sistemi meccatronici aerei, proponendo metodi innovativi nella risoluzione di tali compiti con un'ottica orientata al settore agricolo: di grande rilevanza saranno punti quali il mapping accurato dei terreni e, su tali mappe, la pianificazione ottima della distribuzione di prodotti chimici quali fertilizzanti e diserbanti.

Parole chiave:

AGRICOLTURA DI PRECISIONE, MOTION PLANNING, AGRICULTURAL DRONES
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